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安装步骤 - 电机与齿条安装

本节说明智能趟门机在基础上的固定、与门体齿条的啮合调整，以及基本限位设置步骤。操作前请先完成《安装前准备》中的所有项目。

提示：以下为通用说明，具体尺寸及孔位以随机附带的安装尺寸图和实物铭牌为准。

1. 安装方向与位置确认​

  • 根据现场选择电机安装在门洞内侧或外侧、左右哪一侧，并确认开门方向（向左开/向右开）。
  • 结合电机底座尺寸图，在混凝土基础或钢结构上标记膨胀螺栓（或化学锚栓）孔位。
  • 确认电机齿轮中心线与门体齿条安装位置在同一水平高度，预留适当的可调范围（一般 2～3 mm）。
  • 检查电机周围是否有足够空间用于接线、调试与日后维护。

2. 电机基础与固定​

  • 在标记位置钻孔，埋设膨胀螺栓或化学锚栓，清理孔内灰尘和杂物。
  • 将电机底座（或随机基础板）放置到位，套入螺栓后暂时锁紧，保证底座大致水平。
  • 使用水平尺检查底座水平度，如有需要可通过增减垫片调整。
  • 待齿条啮合调试完成后，再按规定扭矩彻底锁紧所有固定螺栓。

3. 齿条安装与啮合调整​

  • 焊接整个齿条到门上，并且调整电机齿轮和齿条的耦合位置。
  • 解除电机离合（按说明书操作拉杆/钥匙），使门体可以手动推行。
  • 将门体推至中间位置，在电机齿轮位置附近，临时固定第一段齿条，使齿条与齿轮啮合自然、无明显顶紧或间隙过大。
  • 推动门体，使齿轮带动齿条滚动，将后续齿条逐段对接并临时固定，注意接缝处齿形对齐、无台阶。
  • 调整电机高度或加减垫片，使齿轮与齿条间保持约 1～2 mm 间隙，门体往返推行时应轻松顺畅、无卡滞和啃齿现象。
  • 确认整个行程内齿条与导轨平行，齿条固定螺丝不外露干涉齿轮旋转。

4. 限位安装​

  • 根据门体的完全开启与完全关闭位置，在地轨或齿条附近安装前、后两个机械挡块（或随机限位块）。
  • 调整挡块位置，使门体在碰到挡块时仍留有适当安全距离，不得出现撞击门柱或脱轨的情况。
  • 若电机本体带有机械行程开关凸轮，按说明书要求将凸轮对应调整至挡块动作位置。

4.1 机械限位​

  • 产品本身有磁铁机械限位作为主要的主要限位工具，其原理是以磁铁和电机本身的作用来限制限位的开启和关闭。
  • 磁铁限位如图所示，同时电机本身也有对应的感知面，务必将感知面和磁铁面平齐，这样子可以实现限位正常运行。
DR-ADR-B
图：磁铁感知面

4.2 电子限位​

  • 电子限位是东荣智能开闭机系列标配产品
  • 如果PCB为以下版本号为有电子限位版本
PCB版本
DR-PKM-AC V4.0 0025
ACPAM-V6
V240418-24VJZ
V251009-24VJZ/L1

4.3 弹簧限位​

  • 弹簧限位是东荣智能开闭机系列新增产品
  • 如图所示，通过弹簧信号来制动限位

5. 手动运行检查​

  • 维持电机处于手动释放状态，从“全关”位置缓慢推至“全开”，再推回“全关”，检查门体运行是否顺畅、无卡滞和异常噪音。
  • 确认机械挡块位置合理，不会造成强冲击或门体弹跳。
  • 检查齿条固定螺栓、导轨焊接点等处是否牢固可靠。

6. 通电试车与转向校正​

  • 复位电机离合，使电机重新与门体啮合。
  • 按电气接线图接好主电源与电机线，合上断路器，准备试车。
  • 轻按控制箱或遥控器上的“开门/关门”按钮，确认电机实际运行方向与按键方向一致。
  • 如方向相反：
    • 单相电机：对调电机两根工作线（请参考接线图），或按控制板“正转/反转”设置进行修改。
    • 直流电机：按说明盘中“正反向”参数菜单调整。
  • 点动运行数次，确认运行过程中无卡滞、无异响与明显振动。

7. 控制器限位学习（示例流程）​

旧版控制箱 2018年前版本​

以下流程参考纸质说明书中的“步骤，具体按实际控制器按键名称为准（如“SET/设置”、“OPEN/开门”、“CLOSE/关门”、“+”、“-”等）。

  1. 确保门体处于中间位置，通电待机，运行路径内无人员和障碍物。
  2. 长按“设置/SET”键，直至“开门”指示灯或数码管开始闪烁后松手，进入上限学习模式。
  3. 通过按“开门”键或“+”键，让门缓慢运行至所需的全开位置，期间如需微调，可点动操作。
  4. 到达目标上限位置后，短按一次“设置/SET”键，控制器记忆当前开门位置。
  5. 进入下限学习模式后，按“关门”键或“-”键，使门体向关闭方向运行至所需的全关位置。
  6. 到达目标下限位置后，再次短按“设置/SET”键，保存当前关门位置。
  7. 完成限位学习后，连续执行 3～5 次全行程自动开/关门测试，确认到位停止准确、无冲顶或夹门现象。

如在调试过程中出现异常报警或门体运行方向与显示不一致，请先断电检查接线及限位状态，再重新进入限位学习流程。

新版控制箱 2018年后版本 适配AC/DC所有控制板​

  • 以下版本红色框内键直接按下，发出长时间蜂鸣声即可按下遥控上任何键进行配对操作
  • 消码操作为长按红色框内键5秒，发出长时间蜂鸣之后短叫则表示全部消码成功

8. 最终紧固与整理​

  • 全面复检电机底座、齿条、挡块等处所有螺栓是否已按规定力矩拧紧，并做好防松处理。
  • 检查电缆走线是否远离齿轮、齿条及门体等运动部件，必要处使用线槽或扎带固定。
  • 清理安装现场，移除多余的施工工具和杂物，为后续线路接线与功能调试做好准备。

完成以上步骤后，可继续进行线路连接与外设调试。详见《安装步骤 - 线路连接与外设调试》章节。

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